pikiri
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il sistema riconosce auto, furgoni, se previsto moto e biciclette oltre ai pedoni ma non di certo il guard rail...
Da ignorante giustifico la frenata solo per la presenza del guard rail, o meglio, della testa del guard rail che riparte dopo l'intersezione con la strada a destra, altrimenti ha frenato senza motivo, e anche questo un errore è. Se non ho reso bene l'idea, dopo che si sfila a destra una macchina si riguadagna il centro della corsia (in altre parole: il muso della macchina prima di questa manovra puntava frontalmente alla testa del guard rail, visto trasversalmente, non longitudinalmente).