Ai video non puoi accedere indipendentemente dall'app installata, AA blocca la riproduzione dei media come da normativa
Viceversa, se invece del telefono colleghi una chiavetta USB con dei file video, a macchina ferma il sistema multimediale KIA dovrebbe permetterti di visualizzarli
Per accedere ai file musicali dovresti tener attivo il bluetooth sul telefono anche con AA collegato (se ricordo bene c'è la specifica opzione) e poi tramite il pulsante MODE sull'auto dovresti poter accedere in modalità wireless a tali file
Se ricordo bene, se i file sono memorizzati sul telefono, hai installato VLC, hai fatto la scansione dei file musicali per aggiungerli all'app, tramite AA dovresti poterli riprodurre
(da notare che ho volutamente messo quasi tutto al condizionale...
)