@Antonio13. Buongiorno. Il problema è stato risolto in modo definitivo da Mondoauto concessionaria KIA a Trapani. Oltre risolvere il problema mi hanno dato in uso gratuito una autovettura pressoché nuova per una settimana mentre facevano la riparazione. Se ho capito bene il problema non era nei sensori né nel radar (fra altro più volte sostituiti) ma nello "spinotto" (credo) dei freni e nel sensore dell'ABS. Da allora non ho avuto nessun problema e devo dire ho già fatto più di 81000 km e la macchina sembra ancora nuova. Vorrei salutare il gruppo e ringraziare pubblicamente la cortesia e l'efficienza della rete di assistenza KIA, ed in particolar modo la sede di Trapani.