Beh, se superi la riga (magari a te sembra solo di sfiorarla ma in realtà la superi) è normale che suoni se non hai attivato gli indicatori di direzione
Quella della musica che si abbassa mi suona strana... io sento il doppio "bip-bip" (e puoi impostarne il volume, almeno sulla mia posso, su basso/medio/alto) che sovrasta giustamente la musica altrimenti sarebbe inutile, ma non lo trovo così fastidioso o invadente
Ad ogni modo dovresti avere il tasto per disattivare FCA/LKA, in quelle situazioni dove proprio non riesci a restrare nella tua corsià ti basta premerlo... se vai a meno di 60Km/h non dovrebbe comunque attivarsi
P.S. : ti faccio presente che nel tuo profilo risulta ancora Soul ma da quanto dici hai una sorento... magari aggiornalo